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// MSP432P401R
// 程序功能：
// 描述：
// by:flose
// E-mail:seeyounextsun@Outlook.com
// 创建日期:2023/3/19
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#include "include_all.h"

int main(void)
{
	// SYS INIT
	SysInit();
	FPU_enableModule();       // 使能浮点计算单元
	FPU_enableLazyStacking(); // 启动stacking
	LED_Init();
	delay_init();
	uart_uca0_init(115200);
	// CAR INIT
	Buzzer_Init();
	Motor_Init();
	IrDA_Init();
	PID_Init();
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	Tim32_0_Int_Init(47999999,TIMER32_PRESCALER_1);// 1s 用于oled刷新
	Tim32_1_Int_Init(4799999,TIMER32_PRESCALER_1); // 100ms 用于蜂鸣器
	while(1)
	{
		Track();
	}
}
